Самый простой ответ на этот вопрос - бактерии. Триллионы микроорганизмов, которые живут в нашем кишечнике, производят ряд сернистых соединений, которые выходят из организма вместе с калом и придают ему характерный запах. Но это чистая химия, что же заставляет нас воспринимать этот запах именно как мерзкий?
Согласно учению Чарльза Дарвина, дерьмо отвратительно пахнет для нашего же блага. Благодаря отвращению к определенным знакам и запахам включается "поведенческая имунная система". Это сдерживает нас от вступления в контакт со всякими инфекциями и болезнями.
Кроме дерьма есть еще ряд вещей, которые почти повсеместно вызывают отвращение среди людей: моча, раны, трупы, некоторые животные вроде змей, испорченные продукты, люди с плохой гигиеной.
Кстати, отвращение к фекалиям не является нормой у всех видов животных. Некоторые из них потребляют "отходы", как свои, так и чужие, чтобы "выжать" из них больше питательных веществ или получить дозу полезных кишечных бактерий.